Joseph nació en Port-au-Prince, Haití. Emigró a los Estados Unidos y jugó al baloncesto universitario en la Union University en Tennessee, una escuela que se ha convertido en un refugio para muchos talentos haitianos a lo largo de los años. Joseph superó el récord universitario de tapones en una sola temporada, de David Robinson, y fue nombrado Jugador del año de NAIA.